國產(chǎn)管道聲納

型號(hào)：BHJ-1

BHJ-1型國產(chǎn)管道聲吶系統(tǒng)主要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。該設(shè)備配備有環(huán)掃聲吶傳感接收器，利用聲波反射原理，對水下物體（滿水或2/3以上水位）進(jìn)行探測和定位。其工作時(shí)，無需排干管道內(nèi)部的液體，即可形成管道的橫斷面圖，能夠直觀地了解管道內(nèi)壁及沉積的概況，通過相關(guān)功能擴(kuò)展件，可實(shí)現(xiàn)CCTV視頻檢測與聲吶檢測合二為一，進(jìn)行水上水下同時(shí)檢測，是目前先進(jìn)的管道檢測和評估設(shè)備。

BHJ-1型國產(chǎn)管道聲納系統(tǒng)主要有水下聲吶單元、通訊電纜和聲吶圖像顯示界面三部分組成。

1、水下聲吶單元

水下聲吶單元是整個(gè)聲吶系統(tǒng)的核心部分，完成信號(hào)的產(chǎn)生、發(fā)射、接收和處理等工作。主要由透聲罩、殼體、換能器及硬件電路（包括發(fā)射機(jī)模塊、接收機(jī)模塊、系統(tǒng)控制模塊、信號(hào)處理模塊、系統(tǒng)通信模塊及電源模塊）等部分組成。

（1）透聲罩

透聲罩的作用主要是密封、透聲以及平衡水下殼體內(nèi)外壓力作用。其材料選為聚亞安脂。

（2）殼體

水下聲吶單元?dú)んw采用特殊鋁材料制成，表面進(jìn)行硬性陽極處理，可耐1000米水下壓力。

（3）換能器

BHJ-1型管道檢測聲吶系統(tǒng)配備有環(huán)掃聲吶傳感接收器，該接收器由單波束換能器振子組成，收發(fā)合置。換能器的工作頻率2.25MHz，波束寬度1.4°（3dB）。換能器通過聯(lián)軸器固連在步進(jìn)電機(jī)上并以0.9°的步距角1秒鐘掃描360度，采樣400個(gè)點(diǎn)。

（4）硬件電路

水下聲吶單元的硬件電路包括電源模塊、通信模塊、信號(hào)處理模塊、發(fā)射機(jī)模塊、接收機(jī)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及電機(jī)角度測量模塊等部分組成。

水下聲吶單元硬件電路部分是整個(gè)聲吶系統(tǒng)工作的核心部件。其中，電源模塊將+24V直流電源轉(zhuǎn)換成+12V、+5V、-5V、+3.3V電源，為各模塊提供電源需求；通信模塊采用RS-485系列接口，速度為115.2kbps； 信號(hào)處理模塊為核處理器，控制信號(hào)進(jìn)行采樣及算法處理；電機(jī)角度測量模塊實(shí)時(shí)采集步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，提供掃描點(diǎn)的位置信息。

2、通信電纜

通信電纜為四芯電纜，2芯為+24V電源和地，另2芯用于水下聲吶單元和聲吶圖像顯控界面間的數(shù)據(jù)傳輸。由于使用了標(biāo)準(zhǔn)屏蔽雙絞線（STP）RS-485接口，電纜大長度可達(dá)1000m。

聲吶圖像顯控界面，即BHJ-1型管道檢測聲吶系統(tǒng)上位機(jī)。它是整個(gè)聲吶系統(tǒng)的顯控平臺(tái)

聲吶圖像顯控界面主要完成以下功能：

（1）采集數(shù)據(jù)的圖像顯示；

（2）接口參數(shù)的設(shè)置；

（3）發(fā)射信號(hào)脈寬的設(shè)定；

（4）測量量程的選取；

（5）自動(dòng)增益的控制；

（6）其他數(shù)據(jù)處理功能。